La missió és complexa, ja que s'han d'utilitzar els sensors de contacte i d'ultrasons, i sobretot a l'hora de detectar la distància entre robots, la cosa es complica perquè els robots són objectes irregulars. Comencem les primeres proves:
i quan sembla que cada robot funciona individualment, ho provem en conjunt:
La cosa comença a funcionar
Per sembla que els resultats encara no són prou fiables:
I enlloc d'anar endavant, cada cop pitjor. Cal vigilar també que el disseny del robot contempli que els cables no estorbin els sensors!
I mica en mica anem refinant el disseny i la programació per aconseguir millors resultats.
I al final de la sessió, tot i que el moviment no és perfecte, el donem per bo. El robot 3 frena una mica tard, però frena:
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada