Sensor de contacte

Avui hem instal·lat el sensor de contacte. Hem hagut de recórrer novament al manual per afegir aquest nou aparell.

Un cop instal·lat el sensor, fem les primeres proves de funcionament. El robot s'ha de saber aturar en xocar amb un obstacle:

fins que funciona

I amb el sensor en funcionament, la missió: Fer que el robot avanci i retrocedeixi entre dues parets, utilitzant per un costat el sensor de contacte i per l'altre el sensor d'ultrasons:

Missió acomplerta!