Continuant amb la missió anterior, el que ara volem és que segueixi una línia tancada, amb alguns revolts difícils. Cal entendre quan el robot podrà traçar el revolt i quan no ho podrà fer. Un cop el robot segueix la línia recta, fer que segueixi una corba només és qüestió d'acabar de calibrar la velocitat dels motors. Alguns ho aconsegueixen molt d'hora i en fan una variant: quan el robot sent un soroll. canvia el sentit de la marxa:
Al final de la sessió, tots poden seguir més o mneys bé el circuit:
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada