Volem que el robot es mogui dins d'una zona delimitada per un línia negra. Per començar, haurem de muntar un nou sensor, el de llum, que llegeix la quantitat de llum que arriba. Si el posem mirant al terra, serà capaç de saber si està sobre una zona blanca com la taula de missions, o sobre la línia negra que marca la frontera. Comencem doncs:
Un cop muntat el sensor, el primer que fem és intentar que el robot detecti una línia negra a terra i s'aturi:
Un cop aconseguit aquest primer pas, cal fer que el robot doni la volta cada cop que arribi a la frontera. Per tal que no entri en un moviment només endavant i endarrere, enlloc de mitja volta farem que giri una mica menys. Comencem a calcular:
I ara comencem les proves sobre la taula de missions:
I finalment, tots aconseguim l'objectiu:
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada