Pàgines

dijous, 28 de febrer del 2013

Sincronitzem-nos

Després d'instal·lar un sensor de so i praticar una mica, ens hem proposat un repte conjunt: aconseguir que els quatre robots responguin alhora a una ordre sonora.

El primer exercici ha consistit en fer que els robots arrenquin alhora i que s'aturin tots en sentir un soroll (picada de mans):


com que no ens hem posat d'acord a l'hora de calibrar els sensors, alguns responen abans que els altres.  Un cop hem entès que no pot programar cadascú pel seu compte i presos els acords que toquen, aconseguim l'objectiu:


I ara compliquem una mica més la missió: els robots han d'esperar una ordre sonora per començar moure's i esperar un altre so abans de retrocedir. Com sempre, cal experimentar:


fins que de nou aconseguim l'objectiu:





Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada